หลังจากการทดลองที่ล้มเหลวโดยนักวิทยาศาสตร์ โลกพบว่าตัวเองตกอยู่ในสถานการณ์เลวร้ายที่เวลาเริ่มช้าลงมากกว่าปกติ ทำให้เกิดความสับสนวุ่นวายในขณะที่ 108 Roidmude ออกอาละวาด ท่ามกลางความสิ้นหวัง ฮีโร่ลึกลับได้ปรากฏตัวขึ้น ต่อสู้กับ Roidmude จนกระทั่งพวกเขาล่าถอย ช่วยชีวิตมนุษยชาติจาก "Global Freeze" ที่เต็มไปด้วยอันตราย อย่างไรก็ตาม หกเดือนต่อมา ฮีโร่ก็หายตัวไปอย่างไร้ร่องรอย โทมาริ ชินโนะสุเกะ เจ้าหน้าที่ตำรวจหนุ่มได้เข้าร่วมหน่วยสืบสวนพิเศษที่จัดตั้งขึ้นเพื่อสอบสวนคดีที่เกี่ยวข้องกับการชะลอเวลา ที่นั่นเขาได้พบกับคิริโกะและเบลท์ซัง อดีตนักวิทยาศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการสร้างรอยด์มิวส์ ตอนนั้นเองที่ Shinnosuke ได้รับเลือกให้เป็นฮีโร่ของมนุษยชาติชื่อ Kamen Rider Drive เพื่อต่อสู้กับ Roidmude การเดินทางของ Kamen Rider เริ่มต้นจากช่วงเวลานั้น โดยหน้าที่ของ Shinnosuke ในฐานะเจ้าหน้าที่ตำรวจเกี่ยวพันกับบทบาทของเขาในฐานะฮีโร่