เมื่อกว่าสองพันปีก่อน นักสำรวจได้บังเอิญพบกับหลุมขนาดใหญ่บนเกาะแห่งหนึ่งซึ่งพวกเขาตั้งชื่อว่า "อบิส" ถ้ำแห่งนี้ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นขุมสมบัติของโบราณวัตถุหายากและสิ่งมีชีวิตที่ไม่รู้จัก ดึงดูดผู้คนจำนวนมากให้เสี่ยงชีวิตเพื่อสำรวจความลึกของมัน แม้จะมีอันตราย แต่ก็กลายเป็นจุดหมายปลายทางที่มีชื่อเสียง โดยมีนักผจญภัยผู้กล้าหาญที่ผจญภัยเข้าไปในภูมิประเทศที่มืดมิด เหม็นอับ และไม่คุ้นเคย ในบรรดานักผจญภัยเหล่านี้คือ Riko เด็กสาวจากเมือง Otsu ผู้ซึ่งใฝ่ฝันที่จะเดินตามรอยเท้าของแม่ผู้โด่งดังของเธอ ซึ่งเป็นนักสำรวจที่เคยดำดิ่งลงไปใน Abyss ก่อนหน้าเธอ ในภารกิจไขปริศนาในถ้ำ ริโกะได้พบกับหุ่นยนต์ตัวน้อยที่เร่ร่อนเข้ามาในเมืองของเธอ และเปลี่ยนการเดินทางของเธอไปตลอดกาล เขาพบว่าตัวเองไม่มีความทรงจำเกี่ยวกับตัวตนหรืออดีตของเขาเลย นี่เป็นจุดเริ่มต้นของการเดินทางและการหลบหนีร่วมกันของพวกเขา