มิไรและริโกะออกสำรวจเมืองเพื่อค้นหาความลับของพรีเคียวจนได้พบกับกลุ่มพริ้นเซสพรีเคียว แต่แล้วพวกเธอต้องเผชิญกับการโจมตีของเลดี้ซอร์ซิแอร์ที่ใช้ความทรงจำอันเจ็บปวดสร้างความวุ่นวาย ทำให้เหล่าพรีเคียวต้องร่วมมือกันต่อสู้และใช้พลังจากบทเพลงมหัศจรรย์เพื่อขับไล่ความมืดมิด พร้อมสร้างมิตรภาพอันล้ำค่าร่วมกัน