ดาวเคราะห์ Saman หรือที่รู้จักกันในชื่อ Starry Sky World (界界Hoshizora-Kai) เป็นที่ตั้งของเจ้าหญิงแห่งดวงดาวทั้ง 12 องค์ที่คอยรักษาความสงบเรียบร้อยในจักรวาลตามราศีของตน อย่างไรก็ตาม เมื่อเงื่อนของ Rayders โจมตีพระราชวัง เหล่าเจ้าหญิงแห่งดวงดาวก็ถูกบังคับให้กระจัดกระจายไปทั่วทั้งจักรวาลในฐานะปากกาสีของเจ้าหญิงสตาร์ ในการเดินทางของพวกเขา มนุษย์ต่างดาว Lala และ Prunce เดินทางไปพร้อมกับนางฟ้า Fuwa ไปยังเมือง Mihoshi ของโลก (観星町Mihoshi-cho) ซึ่งพวกเขาได้พบกับ Hikaru Hoshina เด็กสาวผู้มีจินตนาการที่ได้รับจี้ Star Collection ปากกา Star Colour ของ Hikaru แปลงร่างเป็น PreCure of Sekyo ในตำนาน ร่วมกับ Lala และผู้หญิงอีกสองคน Erena และ Madoka เพื่อชุบชีวิต Princess Star และต่อสู้กับ Knot Rayders ฮิคารุเป็นผู้นำกลุ่ม Star Twinkle PreCure ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ในภารกิจเพื่อฟื้นฟูความสงบเรียบร้อยให้กับจักรวาล