ในอนาคตอันไกลโพ้น กลุ่มเด็กเล็กๆ ออกเดินทางในภารกิจอันท้าทายเพื่อต่อสู้กับ Kyouryuu โดยใช้หุ่นยนต์ทรงพลังที่เรียกว่า Franxx เพื่อเอาชนะศัตรูและยืนยันตำแหน่งของตนในโลก การเล่าเรื่องมีศูนย์กลางอยู่ที่ Code:016 (รู้จักกันในชื่อ Hiro) ซึ่งครั้งหนึ่งเคยเป็นบุคคลที่มีทักษะสูงซึ่งล้มเหลวหลังจากทำผิดพลาดร้ายแรง และถูกมองข้ามและมองไม่เห็นในสายตาของผู้อื่น จนกระทั่งเขาได้พบกับ Code:002 (C2) เด็กสาวลึกลับที่มีต้นกำเนิดถูกปกปิดไว้เป็นความลับ โชคชะตาของเขาเริ่มพลิกผันไปในทางที่ดีขึ้น