กาลครั้งหนึ่ง มีพนักงานออฟฟิศหนุ่มคนหนึ่งชื่อโคบายาชิ ซึ่งอยู่ในอาการมึนเมา และได้พบกับมังกรตัวเมียชื่อโทรุ ข้อเสนอดีๆ ของโคบายาชิที่จะช่วยทำให้โทรุมีความสุขมาก หลังจากที่รู้ว่าโทรุได้ออกไปผจญภัยในโลกมนุษย์โดยลำพังและไม่มีที่ไป โคบายาชิเสนอที่จะให้เธออยู่กับเขาโดยมีเงื่อนไขข้อเดียวคือเธอจะทำงานเป็นสาวใช้ให้เขา เรื่องราวที่ตามมาเต็มไปด้วยความสับสนวุ่นวายและความน่ารักเมื่อมนุษย์และสาวใช้มังกรเริ่มต้นการเดินทางร่วมกัน