D.N.Angel เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับหัวขโมยชื่อดังและเด็กหนุ่มที่เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มโจรนิวะ ไดสุเกะ เด็กชายผู้ต้องสงสัย ได้รับการฝึกฝนจากแม่ของเขาตั้งแต่อายุยังน้อยเกี่ยวกับวิธีหลีกเลี่ยงกับดักที่เป็นอันตราย เมื่อไดสุเกะอายุครบ 14 ปี ชีวิตของเขาเปลี่ยนไปตลอดกาล เขาค้นพบว่าเมื่อใดก็ตามที่เขาคิดถึงผู้หญิงที่เขารัก เขาจะกลายร่างเป็นหัวขโมยในตำนานที่รู้จักกันในชื่อดาร์ก ดาร์กและไดสุเกะขโมยของมานานหลายศตวรรษ นับตั้งแต่คุณปู่ของไดสุเกะ และพวกเขาก็ออกเดินทางตามคำเตือนจากแม่ของไดสุเกะ ข้างๆ พวกเขายังมีคู่แข่ง นั่นคือผู้บัญชาการฮิวาตาริ และเพื่อนร่วมห้องของไดสุเกะ ซึ่งสามารถแปลงร่างเป็นสิ่งมีชีวิตที่รู้จักกันในชื่อแครต ศัตรูโบราณของดาร์คได้