Planet Saman หรือที่เรียกกันว่า Starry Sky World เป็นที่พำนักของเจ้าหญิงแห่งดวงดาวทั้ง 12 พระองค์ ซึ่งเป็นประธานในราศีและมีหน้าที่รับผิดชอบในการรักษาความสามัคคีของจักรวาล อย่างไรก็ตาม ความเงียบสงบนี้ถูกรบกวนเมื่อ Raiders เปิดการโจมตี Star House Princess Star กระจัดกระจายไปทั่วจักรวาลในหน้ากากของ Princess Star และมันก็ขึ้นอยู่กับเธอที่จะชุบตัวเจ้าหญิงในขณะที่หลีกเลี่ยงความมืดที่บุกรุกเข้ามาของมนุษย์ต่างดาว ลาล่าและพรูนัสร่วมเดินทางไปกับเหล่านางฟ้า เมืองฟูวะและมิโฮชิบนโลก ซึ่งพวกเขาทำให้ความฝันของโฮชินะเป็นจริง ฮิคารุได้รับจี้รูปดาวหลากสีสัน และปากการูปดาวหลากสีหนึ่งด้ามสามารถเปลี่ยนเธอให้เป็นพรีเคียว ยารักษาดวงดาวในตำนานได้ ลาล่า เอเลน่า และมาโดกะร่วมกับฮิคารุในภารกิจของเธอ และฮิคารุก็ปรากฏตัวขึ้นในฐานะผู้นำของสตาร์ทวิงเคิลพรีเคียว