เรื่องราวของ Mashin Sentai Kiramager เกี่ยวข้องกับเจ้าหญิงที่มาจากเมืองแห่งอัญมณี เธอเดินทางสู่โลกด้วยหิน Kiramei เพื่อค้นหาบุคคลที่มี Kira Mental หรือจิตใจที่เปล่งประกาย บุคคลนี้ควรมีบุคลิกที่มีเสน่ห์และทักษะพิเศษในฐานะนักรบ ฮีโร่ที่ทั้งแข็งแกร่งและเปล่งประกาย ฮีโร่ที่ถูกเลือกจะเป็นคนที่สามารถพิชิตกองทัพแห่งความมืดได้ ใครจะถือว่าเหมาะสมกับบทบาทนี้?