สิ่งมีชีวิตจากดาวฮัปปี้นามว่า ทาโคปี้ ที่มีรูปร่างคล้ายหมึกน้อย เดินทางข้ามจักรวาลด้วยภารกิจอันเรียบง่าย—“ทำให้ทุกคนมีความสุข”

เมื่อเขามาถึงโลก เขากลับต้องตกอยู่ในอันตรายทันทีจากการถูกมนุษย์จับตัว
แต่โชคชะตาก็นำพาให้เขาได้พบกับ ชิซึกะ คุเซะ เด็กหญิงไร้รอยยิ้มที่ช่วยเหลือเขาไว้ เธอให้อาหารเขา และตั้งชื่อให้ว่า “ทาโคปี้”

ทาโคปี้จึงตั้งใจแน่วแน่ว่าจะต้องทำให้ชิซึกะยิ้มให้ได้ —
แต่ภารกิจที่คิดว่าเรียบง่ายนี้กลับกลายเป็น เส้นทางแห่งความเจ็บปวด...

ชิซึกะถูกกลั่นแกล้งอย่างรุนแรงที่โรงเรียน ไม่มีพ่อ และแม่ก็ไม่อยู่บ้านเลยแม้แต่วันเดียว
สิ่งเดียวที่เธอยึดเหนี่ยวคือสุนัขที่ชื่อ แชปปี้ ผู้เป็นเพื่อนแท้เพียงหนึ่งเดียวของเธอ

ด้วยความไร้เดียงสา ทาโคปี้พยายามช่วยเหลือเธอในแบบของเขา — โดยไม่รู้เลยว่า ความตั้งใจดีของเขานั้น กำลังนำพาเรื่องราวไปสู่เส้นทางอัน มืดมนเกินคาดเดา