Desire Grand Prix เป็นเกมที่ผู้เล่นต้องปกป้องความสงบสุขของเมืองจากปีศาจ Jamato ที่เป็นลางไม่ดี ซึ่งต้นกำเนิดและแรงจูงใจยังคงเป็นปริศนาสำหรับผู้สร้าง ผู้เล่นแต่ละคนจะต้องสวมบทบาทเป็นคาเมนไรเดอร์ ต่อสู้กับศัตรูและช่วยชีวิตเพื่อให้ได้ชัยชนะ แชมป์ Desiree Grand Prix ได้รับ "สิทธิ์ในการสร้างโลกในอุดมคติ" อันเป็นที่ปรารถนา ซึ่งหมายความว่าผู้รอดชีวิตคนสุดท้ายของเกมจะมีพลังในการกำหนดรูปร่างโลกตามความต้องการของพวกเขา โดยพื้นฐานแล้ว ผู้ชนะขั้นสุดท้ายจะสามารถกำหนดโลกที่พวกเขาอยากจะเห็นได้