หลังจากการสู้รบระหว่างอัศวินเวทมนตร์กับ "มาชิน" ของเจ้าหญิงเอเมโรด์ ผ่านไปเพียงช่วงสั้นๆ เท่านั้น ชิโดะยังคงกังวลกับการจากไปของเจ้าหญิงฮิคารุอย่างกะทันหัน จึงตัดสินใจไปเยี่ยมชมโตเกียวทาวเวอร์อีกครั้ง ที่นี่เป็นที่ที่เธอได้กลับมาพบกับเพื่อนเก่าของเธอ อุมิ ริวซากิ และฟู โฮวจิ ซึ่งเธอไม่ได้พบเห็นตั้งแต่การเดินทางกะทันหันเพื่อช่วยเซฟิโระ ฮิคารุโล่งใจที่ได้รู้ว่าสหายของเธอกระตือรือร้นที่จะกลับไปสู่หน้าที่เดิมในการปกป้องอาณาจักรที่พวกเขาเคยทำหน้าที่อย่างสมศักดิ์ศรี การกลับมาปฏิบัติหน้าที่ครั้งนี้เป็นเครื่องพิสูจน์ถึงเกียรติที่พวกเขายึดถืออยู่ในใจ

 

ที่ยอดโตเกียวทาวเวอร์ ทั้งสามคนถูกปกคลุมไปด้วยแสงเจิดจ้า ซึ่งเป็นแสงเดียวกับที่พวกเขาได้เห็นเมื่อพบกันครั้งแรก สิ่งนี้ทำให้ความปรารถนาของ Magic Knight เป็นจริง กลุ่มนี้บินอีกครั้งบนหลังปลาบิน และกลับไปยังเซฟิโร โลกที่ตอนนี้พังทลายลง พลังของ Pillar ลดลง และส่งผลให้จำนวนมอนสเตอร์ที่สัญจรไปมาอย่างอิสระเพิ่มมากขึ้น นอกจากนี้ ยังมีสามประเทศที่แย่งชิงการควบคุม Cephiro โดยหวังว่าจะยึดเสาหลักและอำนาจของมันไว้ สิ่งที่เพิ่มเข้ามาคือ Lady Debonair บุคคลลึกลับที่ประกาศตัวเองว่าเป็นทายาทโดยชอบธรรมของประเทศที่ล่มสลาย

 

เมื่อเผชิญหน้ากับ Graver Wager และศัตรูรายใหม่ Magic Knights ทั้งสามคนจึงเริ่มต้นภารกิจอีกครั้งเพื่อช่วย Cefiro และฟื้นฟูความสามัคคี พวกเขายืนหยัดอย่างเด็ดเดี่ยวเมื่อเผชิญกับอุปสรรคที่น่าเกรงขามนี้