คุโรงาเนะ ไยบะ ซามูไรหนุ่มอาศัยอยู่บนเกาะห่างไกลกับพ่อของเขา คุโรงาเนะ เคนจูโร และสหายสัตว์ของเขา คาเกะโทระ (เสือ) และโชโนะสุเกะ (นกแร้ง) วันแห่งโชคชะตาวันหนึ่ง พวกเขาบังเอิญไปอยู่ในญี่ปุ่นและบังเอิญไปพบกับครอบครัวมิเนะ ไรโซ เคนจูโรและไรโซมีประวัติเป็นเพื่อนเก่าและเป็นคู่แข่งกัน เคนจูโรขอให้ครอบครัวของมิเนะดูแลไยบะ เพื่อที่เขาจะได้บรรลุความฝันในการเป็นซามูไรชั้นนำของญี่ปุ่น ในขณะเดียวกัน ครอบครัวของมิเนะมีลูกสาวคนหนึ่งชื่อซายากะ ซึ่งได้รับมอบหมายให้รับผิดชอบติดตามไยบะตลอดเวลา เพราะเขาไม่เคยสัมผัสโลกภายนอกมาก่อน