ในยุคศักดินาญี่ปุ่น ลูกสาวฝาแฝดของเส็ตโชมารูและอินุยาฉะเดินทางข้ามกาลเวลา ในช่วงที่เกิดเพลิงไหม้ป่า Towa และ Setuna ถูกพรากจากกัน และในขณะที่ Towa กำลังค้นหาน้องสาวของเธอ ก็บังเอิญไปพบกับอุโมงค์ลึกลับที่พาเธอไปยังญี่ปุ่นในปัจจุบัน โดยเฉพาะ Yashahime: Princess Half-Demon - ที่ซึ่งเธอถูกพาเข้ามาและเลี้ยงดู โดย โซตะ ฮิกุราชิ น้องชายของคาโงเมะ และครอบครัวของเขา หนึ่งทศวรรษต่อมา อุโมงค์เปิดขึ้นอีกครั้ง ทำให้โทวะได้กลับมาพบกับเซ็ตสึนะซึ่งตอนนี้เป็นนักฆ่าอสูรในการจ้างงานของโคฮาคุ อย่างไรก็ตาม โทวะต้องตกตะลึงเมื่อพบว่าเซ็ตสึนะจำพี่สาวของเธอไม่ได้ พร้อมด้วยลูกสาวของอินุยาฉะ โมโรฮะ และคาโงเมะ ทั้งสามเริ่มต้นการผจญภัยเพื่อกอบกู้อดีตที่หายไป โดยเดินทางกลับไปกลับมาระหว่างสองยุคสมัย