ตัวเอก ซาโต้ อิจิโระ ทิ้งอดีตอันเลวร้ายไว้เบื้องหลังเพื่อใช้ชีวิตตามปกติในช่วงมัธยมปลาย เรื่องราวติดตามประสบการณ์อันสนุกสนานของเขาที่โรงเรียน จนกระทั่งคืนหนึ่งที่โชคชะตาได้พบกับหญิงสาวที่ดูเหมือนเป็น "แม่มดสีคราม" การเปิดเผยตัวตนที่แท้จริงของเธอทำให้หัวใจเขาเต้นแรง แต่วันต่อมา เขาพบว่าจริงๆ แล้วหญิงสาวคนนั้นคือซาโตะ เรียวโกะ เพื่อนร่วมชั้นของเขา สิ่งนี้ทำให้เขาสงสัยว่าเธอเป็นแม่มดจริงๆ หรือเป็นแค่เด็กผู้หญิงที่ชอบคอสเพลย์ ชั้นเรียนยังแบ่งออกเป็นกลุ่ม โดยมี "ทหารแห่งความฝัน" เป็นหนึ่งในนั้น เมื่อเรื่องราวพัฒนาขึ้น Ichiro ก็มีส่วนร่วมมากขึ้นในการเล่าเรื่องที่เกี่ยวข้องกับ Ryoko และ Dream Soldier