Initial D เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับโลกแห่งการแข่งรถแบบคัสตอม เรื่องราวมุ่งเน้นไปที่การแข่งรถขึ้นเนินและลงเนิน และเน้นย้ำถึงความสำคัญของเทคนิคการเข้าโค้งและการดริฟท์ เรื่องราวติดตามชีวิตของทาคูมิ นักเรียนมัธยมปลายที่ทำงานที่ร้านเต้าหู้ของครอบครัวและต้องขับรถของพ่อ (AE 86) ไปส่งเต้าหู้ทุกเช้าเวลาตี 4 โดยข้ามภูเขา ทาคุมิเคยขับรถให้เร็วที่สุดเพื่อกลับบ้านและนอนหลับ วันหนึ่ง ระหว่างทางกลับ ทาคูมิได้พบกับเคสุเกะ นักแข่งรถระดับตำนานจากทีมเรดซัน ผู้ไม่เคยแพ้การแข่งขันมาก่อน Keisuke ขึ้นชื่อว่าเป็นหนึ่งในนักแข่งที่เร็วที่สุดในทีมของเขา แต่เขาก็ยังตาม Takumi ไม่ได้ หลังจากการเผชิญหน้ากันหลายครั้ง Keisuke ตัดสินใจท้าทาย Takumi ในการแข่งขัน แต่ก็ยังไม่สามารถเอาชนะเขาได้ หลังจากชัยชนะในการแข่งขัน Red Sun AE 86 ของ Takumi ก็กลายเป็นรถในตำนาน และหลายคนเริ่มแสวงหาโอกาสที่จะท้าทายเขา เรื่องราวมากมายเกิดขึ้นหลังจากเหตุการณ์นี้