ประมาณ 65 ล้านปีก่อน "กลุ่มวิญญาณริว" ได้เข้าร่วมในสงครามเพื่อปกป้องโลกจากผู้รุกรานที่เรียกว่า "เผ่าโดรุอิดอน" อย่างไรก็ตาม ความขัดแย้งถูกตัดให้สั้นลงเมื่อดาวเคราะห์น้อยขนาดมหึมาพุ่งชนโลกและนำไปสู่การสูญพันธุ์ของไดโนเสาร์ ผลกระทบดังกล่าวยังทำให้ชนเผ่าโดรุอิดอนต้องหนีไปยังอวกาศอีกด้วย ในขณะเดียวกัน สมาชิกที่เหลือของเผ่า Ryusoul ตัดสินใจผนึกสหายนักรบที่มีรูปร่างคล้ายสัตว์ร้ายโบราณที่รู้จักกันในชื่อ "คิจิริว" และทำให้พวกเขาหลับสนิทจนกระทั่งเผ่าโดรุอิดอนกลับมา นอกจากนี้ ตระกูล Ryusoul ยังได้สร้างดาบแห่งความชอบธรรม "Ryuzoulken" เพื่อรับสมัครกลุ่มอัศวินผู้กล้าหาญที่รู้จักกันในชื่อ "ทหาร Ryu" หรือ "Ryusoujers" ภารกิจของพวกเขาคือการปกป้องโลกและปกป้องวิหารของชนเผ่า Ryusoul

เมื่อเวลาผ่านไป ความรับผิดชอบของตระกูล Ryusoul ในการปกป้องโลกก็ถูกส่งต่อจากรุ่นสู่รุ่น ผู้พิทักษ์ในปัจจุบันของกลุ่มคือ Ko, Melt และ Asuna ซึ่งได้รับการฝึกฝนโดย Master Red, Master Blue และ Master Pink ตามลำดับ เมื่อเร็วๆ นี้ ตระกูลโดรุอิดอนกลับมาพร้อมกับกองทัพจำนวนมหาศาล ซึ่งนำไปสู่การสู้รบอีกครั้งระหว่างทหารริวทั้ง 6 นายและโดรุอิดอน ท่ามกลางการต่อสู้ Tank Joe ผู้นำ Doruidon ได้บุกเข้าไปในวิหารของ Ryusoul Clan แต่ก็ไม่สามารถแปลงร่างได้ เป็นผลให้เขาพยายามที่จะทำลายวิหาร แต่อาจารย์แดงและลูกศิษย์ของเขาสามารถปกป้องมันได้ทันเวลา อย่างไรก็ตาม Tank Joe พยายามทำร้ายวัว แต่ Master Red เสียสละตัวเองเพื่อช่วยมัน ก่อนที่เขาจะเสียชีวิต เขาได้มอบ Ryusoulger ให้กับ Ko ทำให้เขาสามารถใช้พลังของ Ryusoulger ได้ Master Blue และ Master Pink ยังสละชีวิตเพื่อปกป้อง Melto และ Asuna จากการโจมตีของ Mynasaur ที่มีรูปร่างสมบูรณ์ ในที่สุดเสียงของวัวก็ปลุก Kishiryu ผู้ซึ่งร่วมกับหุ่นยนต์ Kishi Ryu O Tri Knight ได้โจมตี Mynasaur Ko, Melt และ Asuna ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นอัศวินของเผ่า Ryusoul ซึ่งได้รับการก่อตั้งขึ้นใหม่ และพวกเขาก็ต่อสู้ร่วมกับ Kishi เป็นอีกครั้งที่ Ryu เป็นผู้นำในการปกป้องโลกจากความพยายามของชนเผ่า Doruidon ที่จะยึดครอง อัศวินริวโซลอีกสองคน โทวะและแบมบะที่เคยต่อสู้มาก่อนก็เข้าร่วมการต่อสู้ด้วย