ประมาณ 65 ล้านปีก่อน กลุ่มที่รู้จักกันในชื่อ "กลุ่มวิญญาณริว" ต่อสู้ในสงครามเพื่อปกป้องโลกจากผู้รุกรานจาก "เผ่าโดรุอิดอน" ในที่สุดสงครามก็ยุติลงเนื่องจากการชนของดาวเคราะห์น้อยขนาดยักษ์ ส่งผลให้ไดโนเสาร์สูญพันธุ์ และทำให้โดรุอิดอนต้องออกเดินทางไปยังอวกาศ สมาชิกที่เหลือของเผ่า Ryusoul ตัดสินใจส่งสหายนักรบที่มีรูปร่างคล้ายสัตว์ร้ายโบราณที่เรียกว่า "คิจิริว" เข้าสู่นิทราและรอการกลับมาของโดรุอิด้ง เพื่อปกป้องโลกและปกป้องวิหารของชนเผ่า Ryusoul ตระกูล Ryusoul ได้สร้างดาบแห่งความชอบธรรมหรือ "Ryuzoulken" และคัดเลือกกลุ่มอัศวินแห่งความยุติธรรมที่รู้จักกันในชื่อทหาร Ryu (竜装者＝리ュウソウジャー)

เมื่อยุคปัจจุบันเริ่มต้นขึ้น ตระกูล Ryusoul ยังคงปฏิบัติหน้าที่อันศักดิ์สิทธิ์ในการปกป้องโลกจากอันตรายต่อไป หน้าที่นี้ถูกส่งต่อจากรุ่นสู่รุ่น โดยมีโค, เมลท์ และอาสึนะรับหน้าที่เป็นลูกศิษย์ของมาสเตอร์เรด, มาสเตอร์บลู และมาสเตอร์พิงค์ ตามลำดับ อย่างไรก็ตาม การดำรงอยู่อย่างสงบสุขของพวกเขาต้องหยุดชะงักลงเมื่อโดรุอิดอนกลับมาพร้อมกับกองทัพจำนวนมหาศาล ทหาร Ryū ทั้งหกต่อสู้อย่างกล้าหาญ แต่พวกเขาก็สู้ Tank Joe ผู้นำของเผ่า Doruidon ไม่ได้ เขาแทรกซึมเข้าไปในวิหารของตระกูล Ryusoul โดยพยายามทำลายมันแต่ไม่สามารถแปลงร่างได้ ด้วยความพยายามอย่างยิ่งยวดที่จะปกป้องบ้านของพวกเขา Master Red และพรรคพวกของเขามาถึงทันเวลาเพื่อขัดขวางแผนของ Tank Joe ในระหว่างการต่อสู้ Tank Joe พยายามทำร้ายวัว แต่ Master Red เสียสละตัวเองเพื่อปกป้องมัน ก่อนที่เขาจะจากไป เขาได้ฝาก Ryusoul ไว้กับ Ko และมอบพลังของ Ryusoulger ให้กับเขา Master Blue และ Master Pink ได้เสียสละอย่างที่สุดเพื่อปกป้อง Melto และ Asuna จากการโจมตีของ Mynasaur ที่มีรูปร่างสมบูรณ์ ในที่สุด Kishiryu ก็ถูกปลุกด้วยเสียงของวัวพร้อมกับหุ่นยนต์ Kishi Ryu O Tri Knight พวกเขาร่วมกันโจมตีไมนาซอร์เป็นครั้งสุดท้าย Ko, Melt และ Asuna ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นสมาชิกของเผ่า Ryusoul ใหม่และเข้าร่วมกองกำลังกับ Kishi เพื่อต่อสู้กับความพยายามของชนเผ่า Doruidon ที่จะครองโลก นอกจากอัศวิน Ryusoul คนก่อนหน้า Towa และ Bamba แล้ว พวกเขาต่อสู้อย่างกล้าหาญเพื่อปกป้องโลก