ในสมัยก่อน มีสิ่งมีชีวิตเหนือธรรมชาติจำนวนหนึ่งที่รู้จักกันในชื่อเกโดชู ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อครอบครองและปกครองมนุษยชาติ ต้นกำเนิดของพวกมันอยู่ในจักรวาลคู่ขนาน ซึ่งพวกมันกินพลังงานจากจักรวาลและกินมนุษย์เป็นอาหาร เพื่อตอบโต้ภัยคุกคามนี้ จึงได้จัดตั้งทีมผู้พิทักษ์ขึ้น ซึ่งประกอบด้วยนักดาบที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีซึ่งมาจากตระกูลซามูไรต่างๆ กลุ่มนี้มีชื่อว่า Shinkenger และภารกิจของพวกเขาคือกำจัดและขับไล่ปีศาจเหล่านี้ออกจากอาณาจักรของเรา

ความขัดแย้งระหว่าง Gedoshu และ Shinkenger ดำเนินมาเป็นเวลาสิบแปดชั่วอายุคนและยังคงดำเนินต่อไปจนถึงทุกวันนี้

เกโดชูกลับมาสร้างความหายนะอีกครั้ง ด้วยเหตุนี้ ชิบะ ทาเครุ ซึ่งเป็นลูกหลานเพียงคนเดียวของตระกูลชิบะและเป็นลำดับที่ 18 ที่ได้รับมรดกชินเคงเงอร์ จึงได้ต่อสู้เพียงลำพังเพื่อต่อสู้กับเกโดชู แม้ว่าพวกเขาจะประสบความสำเร็จในการปราบปรามการโจมตีครั้งแรกของเกโดชู แต่ก็ยังคงดำเนินต่อไปและบานปลาย เป็นผลให้ได้รับการแต่งตั้งคุซาคาเบะ ฮิโคมะ พ่อบ้านแห่งตระกูลชิบะ แม้ว่าทาเครุจะไม่เต็มใจที่จะเกี่ยวข้องกับผู้อื่น แต่สถานการณ์กลับวุ่นวายมากจนเขาตกลงที่จะให้ฮิโคมะติดต่อสมาชิกคนอื่นๆ ของชินเคนเงอร์เพื่อขอความช่วยเหลือ อิเคนามิ ริวโนะสุเกะ นักแสดงคาบูกิรุ่นเยาว์ใช้ธนูยิงธนูพร้อมจดหมายต่อสู้ไปยังสถานที่ต่างๆ รวมถึงโรงละครที่เขาแสดงด้วย ข้อความจากตระกูลชิบะถูกวางลงบนพื้นเวที ทำให้ริวโนะสุเกะลาพักการแสดงและกลายเป็นชินเคนเงอร์ ชิราอิชิ มาโกะดูแลเด็กๆ ในโรงเรียนอนุบาล ได้รับข้อความจากครอบครัวชิบะ เมื่อพบข้อความที่ติดอยู่ที่ต้นไม้หน้าโรงเรียน มาโกะจึงถูกบังคับให้ลางานชั่วคราวเพื่อเข้าร่วมในความขัดแย้งที่กำลังดำเนินอยู่ เช่นเดียวกับคนอื่นๆ ในขณะเดียวกัน Tani Chiaki ก็ได้รับการติดต่อจากกลุ่ม Shiba ทางข้อความ ขณะที่ฮานาโอริ โคโตฮะออกจากร้านเกมพร้อมกับซาลาเปาในมือ เธอก็ได้รับจดหมายจากครอบครัวชิบะเช่นกัน ขณะเล่นขลุ่ย มีข้อความติดอยู่บนหน้าผากของเธอ ซึ่งกลายเป็นคำเชิญ แม้ว่าจะไม่มีอาการบาดเจ็บทางร่างกาย แต่เธอก็จากไปทันที

เมื่อมาถึงเกโดชู กลุ่มนี้ก็เริ่มก่อความวุ่นวาย โดยระบุตัวเองด้วยชื่อตระกูลชิบะเท่านั้น อย่างไรก็ตาม เนื่องจากขาดความคุ้นเคยกับทายาทที่แท้จริงของตระกูลชิบะ จึงมีการสื่อสารผิดพลาดเล็กน้อยเกิดขึ้น โชคดีที่ในที่สุดพวกเขาก็ได้พบกับทาเครุ และเห็นได้ชัดว่าการร่วมมือกับเขาเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อปกป้องมนุษยชาติจากอันตรายที่เกิดจากเกโดชู ตำนานซามูไรรุ่นที่ 18 จึงถือกำเนิดขึ้น