เรื่องราวของ Scoopy Doo เป็นเรื่องเกี่ยวกับบุคคลวัยรุ่นสี่คน ได้แก่ Fred, Daffy, Velma และ Shaggy พร้อมด้วยสุนัขตัวใหญ่แต่ขี้กังวลของพวกเขา สกูปี้-ดู พวกเขาเดินทางด้วยรถตู้สีสันสดใสซึ่งมีชื่อว่าเครื่องลึกลับ (ซึ่งบางครั้งเรียกว่า "เครื่องจักรลึกลับ" ในประเทศของเรา) พวกเขาร่วมกันไขปริศนาต่างๆ ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับบ้านที่น่ากลัว ในท้ายที่สุด ปรากฏการณ์ที่ดูเหมือนจะอยู่นอกโลก รวมถึงวิญญาณที่รุนแรง ได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีสาเหตุมาจากมนุษย์ในท้ายที่สุด นอกจากนี้กลุ่มสามารถจับกุมผู้กระทำผิดได้สำเร็จ